## feature points ##

   1 :     -4.529600,    -7.588877,
   2 :    -13.012712,   -11.346339,
   3 :    -16.250481,   -14.651481,
   4 :    -34.597692,   -12.722125,
   5 :    -41.500223,    -5.000824,
   6 :    -48.842999,    -2.926680,
   7 :    -12.981449,    -9.230966,
   8 :    -27.747280,    -5.374833,
   9 :    -35.036125,    -5.730003,
  10 :    -24.766242,   -12.192204,
  11 :    -12.765441,   -22.753715,
  12 :    -15.322399,   -26.059311,
  13 :    -36.020739,   -26.349454,
  14 :    -42.435771,   -21.468910,
  15 :    -14.740362,    -4.298515,
  16 :    -25.409761,     0.593477,
  17 :    -37.126639,     3.236312,
  18 :    -46.010970,     1.747655,
  19 :     -8.007630,     0.653673,
  20 :    -14.966652,     6.402457,
  21 :    -57.266000,    -6.719946,
  22 :    -68.408339,    -4.563654,
  23 :    -56.149018,    -2.152017,
  24 :    -65.726651,     1.424172,
  25 :      7.850151,  -119.105259,
  26 :    -26.314581,   -12.712692,
  27 :    -26.314581,   -12.712692,
  28 :    -26.314581,   -12.712692,
  29 :    -16.166032,   -22.451848,
  30 :    -29.547755,   -29.548946,
  31 :    -54.663858,   -32.330758,
  32 :    -63.484155,   -21.014236,
  33 :    -16.166032,   -22.451848,
  34 :    -50.059702,   -23.801089,
  35 :    -63.484155,   -21.014236,
  36 :     -3.863475,   -30.626780,
  37 :     -4.507873,   -28.136909,
  38 :     -8.806939,   -22.606024,
  39 :     -7.175702,   -20.894717,
  40 :    -16.166032,   -22.451848,
  41 :    -16.166032,   -22.451848,
  42 :    -16.166032,   -22.451848,
  43 :    -10.271738,   -13.112854,
  44 :     -5.940252,   -12.692594,
  45 :    -12.175633,    -8.627604,
  46 :     -5.510093,    -5.465944,
  47 :     -7.260634,    -2.013643,
  48 :     -8.551106,     8.084023,
  49 :    -11.562210,    17.117334,
  50 :    -18.321288,    17.828237,
  51 :    -27.275648,    24.473159,
  52 :     -7.690792,    31.861275,
  53 :    -12.262511,    25.905393,
  54 :    -15.667204,    27.344176,
  55 :     -9.775102,    31.645894,
  56 :    -11.715567,    27.053977,
  57 :     -7.690792,    31.861275,
  58 :      0.000000,    34.494475,
  59 :      0.000000,    14.407340,
  60 :      0.000000,    14.407340,
  61 :      0.000000,    14.407340,
  62 :     33.203077,    75.920967,
  63 :     22.745949,    66.792847,
  64 :     15.721135,    60.693587,
  65 :      8.786579,    60.396357,
  66 :      0.000000,    62.774184,
  67 :     -7.260624,    60.693587,
  68 :    -14.265357,    63.071414,
  69 :    -25.254598,    65.529460,
  70 :    -35.440701,    69.191225,
  71 :     22.073481,    73.771634,
  72 :      9.277825,    78.230059,
  73 :      0.000000,    79.243730,
  74 :    -16.082167,    74.838560,
  75 :    -23.147037,    72.832439,
  76 :     22.745949,    66.792847,
  77 :     10.657286,    66.293416,
  78 :      0.000000,    67.529839,
  79 :    -12.559223,    66.638152,
  80 :    -25.254598,    65.529460,
  81 :     10.657286,    66.293416,
  82 :      0.000000,    72.285495,
  83 :    -12.559223,    66.638152,
  84 :      0.000000,    67.529839,
  85 :      0.000000,    67.529839,
  86 :      0.000000,    67.529839,
  87 :      0.000000,    67.529839,
  88 :      0.000000,    67.529839,
  89 :      0.000000,    67.529839,
  90 :      0.000000,    67.529839,
  91 :      0.000000,    67.529839,
  92 :     -8.400486,   -20.624929,
  93 :      0.000000,   -17.146148,
  94 :    -50.527026,   -43.189349,
  95 :    -28.505376,   -45.837809,
  96 :      0.000000,   -42.306529,
  97 :     11.867196,   -67.309018,
  98 :      0.000000,   -17.146148,
  99 :    -27.275648,    24.473159,
 100 :    -30.962092,    33.596100,
 101 :    -37.639469,    41.833062,
 102 :     27.275648,    24.473159,
 103 :     30.962092,    33.596100,
 104 :     37.639469,    41.833062,
 105 :    -73.311255,    16.413517,
 106 :    -66.781656,    29.027456,
 107 :    -61.010793,    35.305491,
 108 :     73.311255,    16.413517,
 109 :     66.781656,    29.027456,
 110 :     61.010793,    35.305491,
 111 :    -20.165365,    26.181614,
 112 :    -20.165365,    26.181614,
 113 :    -20.165365,    26.181614,
 114 :    -20.165365,    26.181614,
 115 :    -37.639469,    41.833062,
 116 :    -40.577893,    49.347946,
 117 :    -41.817634,    58.036788,
 118 :     37.639469,    41.833062,
 119 :     40.577893,    49.347946,
 120 :     41.817634,    58.036788,
 121 :      0.000000,    35.098533,
 122 :      0.000000,    52.483072,
 123 :      0.000000,    55.517555,
 124 :      0.000000,    47.487958,
 125 :      0.000000,    47.487958,
 126 :      0.000000,    47.487958,
 127 :      0.000000,    47.487958,
 128 :    -39.433836,    63.988670,
 129 :    -41.756064,    70.862672,
 130 :    -41.209120,    79.470194,
 131 :    -39.728192,    81.018344,
 132 :     39.433836,    63.988670,
 133 :     41.756064,    70.862672,
 134 :     41.209120,    79.470194,
 135 :     39.728192,    81.018344,
 136 :    -56.850548,    58.957176,
 137 :    -56.076473,    66.697943,
 138 :    -54.141282,    74.051666,
 139 :     56.850548,    58.957176,
 140 :     56.076473,    66.697943,
 141 :     54.141282,    74.051666,
 142 :     37.199697,    65.536828,
 143 :     36.812659,    71.342392,
 144 :     39.908964,    72.890551,
 145 :     36.425621,    78.309079,
 146 :     35.651545,    67.859058,
 147 :     41.457115,    63.988670,
 148 :    -16.788541,    86.803534,
 149 :      0.000000,    81.216614,
 150 :    -25.256328,    98.742701,
 151 :      0.000000,   107.800585,
 152 :    -31.817645,   103.378748,
 153 :    -29.565300,   102.607661,
 154 :    -31.888427,   101.718331,
 155 :      0.000000,   105.000000,
 156 :      0.000000,   105.000000,
 157 :      0.000000,   105.000000,
 158 :      0.000000,   105.000000,
 159 :    -87.069890,   -16.299891,
 160 :    -92.765489,   -18.134015,
 161 :    -97.393161,    -7.346266,
 162 :    -90.273665,    15.737845,
 163 :    -86.056219,    37.096341,
 164 :    -81.676013,    42.079991,
 165 :    -76.034669,    42.134241,
 166 :    -90.273665,    15.737845,
 167 :    -72.224920,   -89.093804,
 168 :      0.000000,  -105.000000,
 169 :    -80.833392,   -34.150106,
 170 :    -78.793451,    -2.222939,
 171 :    -74.047948,    41.343658,
 172 :    -61.827467,    74.228791,
 173 :    -45.817422,    88.845156,
 174 :    -31.888427,   101.718331,
 175 :    -38.153912,  -101.217824,
 176 :      0.000000,     1.435465,
 177 :      0.000000,     1.435465,
 178 :      0.000000,     1.435465,

## feature flag ##

   1 :  0,
   2 :  1,
   3 :  0,
   4 :  4,
   5 :  0,
   6 :  1,
   7 :  0,
   8 :  1,
   9 :  0,
  10 :  0,
  11 :  0,
  12 : -1,
  13 : -1,
  14 : -1,
  15 : -1,
  16 :  0,
  17 :  0,
  18 :  1,
  19 :  0,
  20 :  0,
  21 : -1,
  22 : -1,
  23 :  0,
  24 :  1,
  25 :  1,
  26 :  1,
  27 :  1,
  28 :  1,
  29 :  0,
  30 :  1,
  31 :  0,
  32 :  1,
  33 :  1,
  34 :  0,
  35 : -1,
  36 : -1,
  37 : -1,
  38 : -1,
  39 :  0,
  40 :  1,
  41 :  1,
  42 :  1,
  43 :  1,
  44 :  0,
  45 :  0,
  46 :  0,
  47 : -1,
  48 : -1,
  49 : -1,
  50 : -1,
  51 :  0,
  52 :  1,
  53 : -1,
  54 :  1,
  55 :  1,
  56 :  1,
  57 :  0,
  58 :  1,
  59 : -1,
  60 : -1,
  61 :  1,
  62 :  1,
  63 :  0,
  64 :  1,
  65 : -1,
  66 : -1,
  67 : -1,
  68 :  1,
  69 :  1,
  70 :  0,
  71 :  1,
  72 :  0,
  73 :  0,
  74 :  0,
  75 : -1,
  76 : -1,
  77 : -1,
  78 : -1,
  79 :  0,
  80 :  0,
  81 :  1,
  82 :  0,
  83 :  0,
  84 :  0,
  85 : -1,
  86 : -1,
  87 : -1,
  88 :  2,
  89 :  1,
  90 : -1,
  91 :  0,
  92 :  0,
  93 :  1,
  94 : -1,
  95 : -1,
  96 : -1,
